• 舵面傳動系統動力學建模與仿真

本書圍繞舵面傳動系統中機構間隙碰撞和控制耦合問題開展了相關研究。全書共7章，涉及含間隙鉸鏈機構碰撞動力學建模理論方法、傳動機構和電動舵機動力學建模、舵面傳動系統聯合仿真建模與動態特性分析、實驗驗證等。...

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• 基于約束法線的機構自由度計算與應用

本書專注于解決機構設計中自由度分析的難題,特別是針對虛約束對自由度計算的影響進行了深入研究。首先介紹了虛約束形成的具體幾何條件與一般規律,然后基于這些理論,提出了約束法線和約束法平面的概念,并建立了一套...

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• 中文版AutoCAD2025機械制圖從入門到精通

本書主要介紹使用中文版AutoCAD 2025進行機械制圖的方法和技巧。全書共19章，主要內容包括機械制圖基礎、AutoCAD界面介紹、繪圖輔助工具的使用、創建和編輯二維機械圖形、使用AutoCAD在機械圖中添加文...

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• 人體下肢能量收集管理與跨肢體能量遷移研究

本書著力體現機械系統和生命本體的深度融合,強調人體運動能量的收集與精準管理,探索人體運動能量在生命體與機械體之間的產生、存儲和釋放機理,通過運動狀態感知匹配,構建生機一體的能量精準收集與遷移系統,提出基...

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• 多機器人協作技術與仿真系統設計

多機器人協作技術是多機器人協同完成復雜任務的關鍵技術，是多機器人系統研究中的基本問題之一。本書從應用角度出發，理論聯系實踐，闡述了多機器人系統的體系結構、主要研究方向與任務，并進一步研究了多機器人協作...

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• 增材制造結構設計

本書系統介紹了增材制造技術在結構設計中的革新應用，從創新設計與技術的融合開篇，逐步展開對增材制造技術、工藝流程及標準的細致闡述，為讀者奠定堅實的理論基礎。隨后，聚焦于增材制造結構設計的基本原則與前沿策...

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• 數據驅動的剩余壽命預測與維護決策技術

本書重點關注數據驅動的剩余壽命預測與維護決策技術，針對復雜裝備的智能運維需求提供了一種較為完整的解決方案。全書共10章：第1章介紹了剩余壽命預測與維護決策的國內外研究現狀和發展趨勢；第2～4章分別介紹了...

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• 工業機器人應用技術：結構·控制·仿真·集成

《工業機器人應用技術：結構·控制·仿真·集成》是一本全面系統介紹工業機器人技術的專業書籍。本書深入剖析了工業機器人的核心要素，從基礎理論到實踐操作，逐步展開。內容涵蓋工業機器人的發展歷程、基本概念、機...

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• 材料表面工程技術（第2版）

本書系統地闡述了表面工程技術的基礎理論，各種實用表面工程技術的基本原理、特點、工藝和應用，以及表面分析和性能檢測技術的種類與方法。書中重點介紹了表面工程技術的基礎理論、噴涂技術、堆焊與金屬增材制造技術...

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• 磨料、磨具與磨削技術(第二版)

本書全面介紹磨料、磨具與磨削技術。磨削技術是先進制造技術中的重要領域，是現代制造業實現精密加工、超精密加工最有效、應用最廣的制造技術，磨削加工占機械加工總量的30％～40％，在眾多產業部門得到廣泛應用。...

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