本書對電能計量設備檢定流水線近年來的應用經驗進行了全面總結，旨在指導和幫助供電企業人員掌握和了解自動化檢定流水線應用相關技術。
全書共分7章，分別為電能計量設備自動化檢定流水線的發展、計量設備自動化檢定工作流程、自動化檢定流水線關鍵設備、自動化檢定流水線操作與維護保養、自動化檢定流水線智能運維技術、自動化檢定流水線故障表位識別技術、自動化檢定流水線常見故障案例分析。
本書可供供電企業或電力用戶電能計量管理者及專業人員參閱，也可供電能計量技術人員學習參考。

隨著我國智能電網建設工作的穩步推進，智能電能表開始大規模應用，根據統計，目前我國智能電能表的安裝量接近6億臺。智能電能表作為法律規定的強制檢定計量器具，必須進行逐只檢定，合格后方可使用。而傳統人工檢定方式已無法滿足日益增長的需求，同時市場要求檢定工作更進一步精細化、降低誤差、杜絕人為操作對檢定工作造成的影響，這些需求促進了計量設備檢定方式向速度更快、精度更高、自動化程度更好的方向發展。
為滿足上述需求，同時貫徹落實國家電網“集團化運作、集約化發展、精益化管理、標準化建設”要求，各級電能計量中心均在本地區建設規范、統一的電能計量檢定中心。
電能計量檢定中心以“公平、公正、公開”為準則，以智能化、自動化、信息化為手段，建設網省公司直屬、省級集中、獨立運轉、整體授權的計量中心，實現計量器具和用電信息采集設備的集中檢定、集中倉儲、統一配送、統一監督，達到“整體式授權、自動化檢定、智能化倉儲、物流化配送”。
自動化檢定流水線使得電能計量設備實現了全自動化檢定，極大提升了檢定效率，有力保障了電能計量設備供應需求。
本書首先對自動化檢定流水線的發展、構成進行了全面介紹，然后對自動化檢定流水線運維經驗和應用的智能運維系統進行了總結，最后對自動化檢定流水線故障表位識別和在實際運行中遇到的常見故障案例進行了研究分析。
感謝編寫組成員在本書編寫過程中付出的努力，同時對本書參考文獻的作者表示感謝。
限于作者水平有限，書中難免有不妥之處，敬請廣大讀者批評指正。

編者
2023年12月

第1章　自動化檢定流水線的發展 001
1.1　自動化檢定流水線現狀 001
1.2　常見自動化檢定流水線的組成結構 001
1.2.1　傳送機構 002
1.2.2　輔助機構 003
1.2.3　檢測機構 003
1.2.4　驅動機構 003
1.2.5　控制系統 004
1.3　發展趨勢 004
1.3.1　自動化檢定流水線的柔性化 004
1.3.2　自動化檢定流水線的智能化 005
1.3.3　自動化檢定流水線的標準化 005
1.3.4　自動化檢定流水線的網絡化 006

第2章　計量設備自動化檢定工作流程 007
2.1　電能計量裝置分類及檢定技術規范 007
2.1.1　電能計量裝置的分類 007
2.1.2　電能計量裝置檢定技術規范 008
2.2　電能計量檢定全過程系統 010
2.2.1　計量生產調度平臺 011
2.2.2　智能倉儲系統 015
2.2.3　自動化檢定系統 020

第3章　自動化檢定流水線關鍵設備 036
3.1　可編程控制器 036
3.1.1　可編過程控制器簡介 036
3.1.2　可編程控制器工作原理 042
3.2　主要傳感器和執行器 045
3.2.1　傳動部分 045
3.2.2　氣動部分 049
3.2.3　開關量傳感器 051
3.2.4　模數轉換部分 052
3.2.5　電動機驅動部分 054
3.3　工業機器人 056
3.3.1　工業機器人 056
3.3.2　工業機器人工作原理 059
3.4　機器視覺設備 061
3.4.1　機器視覺 061
3.4.2　機器視覺工作原理 063

第4章　自動化檢定流水線操作與維護保養 065
4.1　自動化檢定流水線操作 065
4.1.1　控制電源啟動與關閉 065
4.1.2　主控系統操作 067
4.1.3　電控系統操作 073
4.1.4　PLC 控制系統操作 076
4.1.5　各功能單元操作 081
4.2　自動化檢定流水線維護保養 084
4.2.1　自動化檢定流水線維護保養通用要求 084
4.2.2　自動化檢定流水線維護保養專項要求 084

第5章　自動化檢定流水線智能運維技術 094
5.1　總體介紹 094
5.2　軟件架構 095
5.3　應用功能設計 096
5.3.1　裝置狀態監控 097
5.3.2　備品備件管理 100
5.3.3　產能分析 102
5.3.4　運維支撐 103
5.3.5　輔助功能 106
5.4　系統軟件設計 108
5.4.1　設計原則 108
5.4.2　軟件接口設計 109
5.4.3　軟件性能指標 110

第6章　自動化檢定流水線故障表位識別技術 111
6.1　異常檢測方法 111
6.1.1　基于概率統計的算法 112
6.1.2　基于聚類的算法 113
6.1.3　基于最近鄰的算法 114
6.2　故障表位識別方法 115

第7章　自動化檢定流水線常見故障案例分析 118
7.1　PLC 故障診斷與處理 118
7.2　上下料機器人故障診斷與處理 122
7.3　RGV 機器人故障診斷與處理 125
7.4　耐壓檢測單元故障診斷與處理 137
7.5　多功能檢定單元故障診斷與處理 140
7.6　驅動器故障診斷與處理 145
7.7　自動輸送單元故障診斷與處理 146
7.8　自動貼標及刻碼單元故障診斷與處理 152

參考文獻 155